GPIO用做输入的问题

今天在使用TMS320F28035这款MCU的时候，出现了一个问题：

被用做输入的端口无法真实反映出外部的高低电平状态。

排除了外部的因素后，发现GPIO用做输入的时候，MCU内部的上拉电路仍然在起作用，并且影响着输入信号的电平状态。

解决方法：

由于GPIO端口（除了可以用作ePWM的端口）默认开启了内部上拉功能，因此：

用做输入端口时一定要关闭对应管脚内部的上拉功能。

涉及到的寄存器为：GPAPUD / GPBPUD。