2011年6月29日星期三

我的浮点心 - CLA简介(上)

在TI的产品线中,F2803x Piccolo™系列处理器主打低成本高效控制的路线。在数据计算部分,虽然有IQMath这个伪浮点数计算库,但是在平均最高60MHz的处理速度下,仍然后很多工作无法胜任。为了提高性价比,TI在其中引入了一个新的概念:控制率加速器(Control Law Accelerator, 简称CLA),主要功能是:在原有的CPU构架外,新增一个支持浮点运算的并行处理核心,实现“双核”控制。

什么时候需要用CLA?
1. 有大量的浮点数学运算,CPU在计算之余,还需要去响应各种外设的请求。
由于CLA是与原有的CPU并行进行计算,因此在原有的CPU中只需要设置好交换的数据并使能对应的CLA任务,CPU就可以去运行其它的任务,CLA运行完毕后会自动将规定好的数据传回。就好象对自己的助手说:“嘿,张三,帮我把这个表格按照公司的格式生成统计结果”,张三做完后会把数据送回来,而这段时间里你可以继续做其它的事情。
2. 采用IQMath库的时候,无法同时满足“精度”和“范围”的需求。
在IQMath库中,CPU将浮点运算转换成定点运算,因此有时无法在精度和范围两方面灵活互补,而CLA采用了浮点数,系统会自动对计算的精度和范围进行调整,达到最优的效果。
3. 程序需要对运行速度进行深度优化。
CLA运行的程序只能使用对应的汇编语言进行编程,用户可以在程序执行的流水线等待阶段插入不影响结果的语句,充分利用强大的计算能力,榨干处理器的每一点计算能力。

什么时候不适合使用CLA?
1. 有大量的判断、跳转语句(if...else... for... while...)需要运行。
由于CLA采用8级流水线结构,数据的计算能力非常强大,但是在判断和跳转语句中会造成后续的流水线失败,因此,大量的判断和跳转操作最好放在CPU中进行。
2. 需要访问复杂的外设。
CLA虽然和CPU共用大多数资源,但是前者只能访问PWM和ADC的有限的寄存器,其它的寄存器访问需要间接的向CPU请求,由此也可以看出来,CLA的存在,主要是为了强化基于PWM控制的运算,而CPU可以更轻松的控制丰富的外设。

CLA的有什么不足?
1. 与CPU共用内存资源
CLA没有自己的内存资源,因此必须从CPU中划分出对应的内存区域供CLA的程序和数据使用。
2. 没有只有乘法器和加法器
CLA只有乘法器和加法器,没有硬件除法器,因此除法运算需要的周期还是远大于乘法。


以上是关于选用CLA使用的一些简介。

2011年6月18日星期六

Android的同步

用了HTC Desire一年了,一直刷的官方的ROM,最近尝试一下基于CM Mod的MIUI版ROM,发现明显比港行官方ROM修改出来的版本要省电,功能也更平易近人一些。

可是发生了一个悲剧的事件:无法与Outlook同步联系人!

因为工作原因,平时使用的邮件客户端是Outlook。以前是HTC的ROM,通过HTC Sync可以与Outlook双向同步联系人;但是MIUI里面并没有HTC Sync的功能,因此再也无法更新联系人,导致很多联系人发生了改变之后只能通过手工两边修改成同样的内容,随着时间,这项工作越来越繁重,生怕两边有些许不同。

之所以买手机之后没有立即使用Google账户来同步联系人,是因为Gmail已经使用了很久,列表中的联系人嫉妒杂乱无章,属于各种随意使用之后的后遗症。

后来忍无可忍,先清理了一下Gmail联系人列表,然后把Outlook导出到Google Contact中去。然后开启了Google Contacts的同步,基本上实现了联系人的“云端”存储