GPIO用做输入的问题

今天在使用TMS320F28035这款MCU的时候，出现了一个问题：

被用做输入的端口无法真实反映出外部的高低电平状态。

排除了外部的因素后，发现GPIO用做输入的时候，MCU内部的上拉电路仍然在起作用，并且影响着输入信号的电平状态。

解决方法：

由于GPIO端口（除了可以用作ePWM的端口）默认开启了内部上拉功能，因此：

用做输入端口时一定要关闭对应管脚内部的上拉功能。

涉及到的寄存器为：GPAPUD / GPBPUD。

28035之时钟选择

TMS320F28035这款DSP（现在应该是MCU了）具有2个片内时钟振荡器，同时具有1个晶振输入和1个外部时钟输入。

INTOSC1：片内时钟振荡器1（10MHz），可以为看门狗、系统内核、CPU定时器2提供时钟基准。

INTOSC2：片内时钟振荡器2（10MHz），可以为看门狗、系统内核、CPU定时器2提供时钟基准。

Crystal / Resonator：采用外部晶振作为时钟基准（XTAL），硬件上连接在X1 / X2脚。

External Clock Source：外部时钟源（XCLK – GPIO19 / GPIO38），如果没有使用外部晶振，那么可以使用一个外部的时钟源接入到XCLKIN管脚上，提供时钟基准。

默认情况下，系统内核时钟是由INTOSC1提供的，经过实际使用下来，片内的INTOSC1和INTOSC2并不是很精确，并且受温度影响较大。如果使用外部晶振，应该如何切换呢？

1. 启用编辑受保护的寄存器；

EALLOW;

2. 将CLKCTL[XTALOSCOFF]设置为0，启用外部晶振；并将CLKCTL[XCLKINOFF]设置为1，禁用外部时钟输入；
参考操作:

SysCtrlRegs.CLKCTL.all = 0x2400;

3. 将CLKCTL[OSCCLKSRCSEL] 设置为1，使用外部晶振作为系统时钟源；此时，系统时钟无分频和倍频，需要重新设置PLLCR；
参考操作:

SysCtrlRegs.CLKCTL.all = 0x2401;

4. 重新设置PLLCR，并等待设置完毕；
参考操作:

if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS != 1)
{
    SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1;
    SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0;
    SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = 0x000C;
    while(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS != 1)
    {
        SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055;
        SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;
    }
    SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0;
    DelayUs(20/2);
    SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0x2;
}
else
{
    asm(" ESTOP0");
}

5. 关闭内部晶振INTOSC1；
参考操作:

SysCtrlRegs.CLKCTL.all = 0x2501;

6. 禁止编辑受保护的寄存器；

EDIS;

这样DSP可以工作在一个相对稳定和精确地时钟基准下。
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参考文档：
P43 - TMS320x2803x Piccolo System Control and Interrupts Reference Guide (Rev. B)
From Ti.com