本文基于Errata版本：http://www.ti.com/lit/er/sprz292j/sprz292j.pdf
1. ADC：初始化转换(ADC: Initial Conversion)
影响版本：0
问题描述：当ADC转换初始化的时候，被触发的一系列转换中，第一个转换结果不正确。
解决方法：在ADCCLK为60MHz或40MHz时，抛弃第一个转换结果；或者在版本A中，将ADCCTL2中的ADCNONOVERLAP和CLKDIV2EN置1，使得ADC转换时钟将为30MHz。
评论：在ADC中，要么丢弃每个转换序列中第一次转换结果，要么降低ADC时钟速度。
2. ADC：温度传感器最小采样窗口的需求(ADC: Temperature Sensor Minimum Sample Window Requirement)
影响版本：0，A
问题描述：当温度传感器采样选择最小的采样窗口时（6ADC时钟@60MHz，116.67ns），温度传感器转换结果与实际值有较大的误差。
解决方法：1). 采用双采样的方法——连续进行两次采样，丢弃第一次转换的结果，使用第二次转换结果。这样等效于给了采样保持器（S/H）足够的时间进行采样。2). 配置采样保持器（S/H）的窗口时间超过550ns。
评论：温度转换的时候需要较长的采样时间。
3. ADC：直流特性：线性度限制（ADC: DC Specifications: Linearity Limitation）
影响版本：0，A
问题描述：在上半部分的传递函数中，线性度随着温度的升高而下降。
解决方法：1). 将ADC时钟通过CLKDIV2EN设置为1，在60MHz的时钟下，采样速率降低为2.3MSPS，这样得到了30MHz ADC时钟和60MHz系统时钟，可以解决线性度问题。2). 现有的流水线模式可以工作在4.6MSPS@60MHz系统时钟，可以提升线性度。
评论：仍然是采样速率过快导致的ADC采样精度缺失。
4. ADC：新的ADC控制位在A版中被添加进来（ADC: New ADC Control Bits Added to Revision A Silicon）
影响版本：A
问题描述：添加了新的控制位ADCCTL2@0x7101，包含CLKDIV2EN，可以使ADC时钟降低为系统时钟的1/2；ADCNONOVERLAP一个使能位，可以用来关闭采样/转换过程的重叠时间。
解决方法：无
评论：添加了新控制位用来改善糟糕的ADC性能。
5. ADC：上电后不符合特性的电流消耗（ADC: Out-of-Specification Current Consumption on Power Up）
影响版本：0，A
问题描述：当系统的ADC模块首次上电后，会消耗双倍于数据手册中标明的电流（Idda），该问题持续到第一次AD转换后消失。
解决方法：在ADC初始化之后立即产生一次假的AD转换，随后电流消耗会恢复到数据手册所规定的电流。如果这段时间的电流消耗是可以接受的，则无需进行任何更改。参考代码如下：
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK=1; //Enable Clocks to ADC module
AdcRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC0 = 1; //Issue dummy conversion
asm(" rpt #19 || nop"); //Wait for conversion to propagate
AdcRegs.SOCPRICTL.bit.SOCPRIORITY = 1; //Change Priority Control to reset
AdcRegs.SOCPRICTL.bit.SOCPRIORITY = 0; //round robin pointer
EDIS;
评论：如果初始化以后没有进行转换，会一直消耗较多的电流，否则可以忽略这个问题。
6. ADC: ACQPS=6 or 7时，前一次转换结果之后的14个周期的ADC结果转换（ADC: ADC Result Conversion When Sampling Ends on 14th Cycle of Previous Conversion, ACQPS = 6 or 7）
影响版本：0，A
问题描述：片内的ADC在采样阶段结束后，用13个ADC时钟周期来完成转换。随后，采样后的第14个周期会被提交给CPU，第15个周期被锁存在ADC结果寄存器中。如果下一次转换的采样阶段在前一次的第14个周期结束，CPU在结果寄存器中锁存的结果不能保证在所有条件下都是有效的。
解决方法：有几种方法可以解决这个问题。1). 由于产生问题的是ADC的采样和转换阶段，只有两个ACQPS的值会出现这个问题：6或者7，因此尽量避免使用这两个值。2). 将ADCNONOVERLAP的值（ADCCTL2的bit 1）设置为1，不会再遇到任何问题，此时可以使用任意的ACQPS的值。3). 根据系统中ADC采样的频率，用户可以判断使用ACQPS = 6或者7是否会触发这个情况；如果转换持续工作在ACQPS = 6的状态，上面的情况不会发生，因为采样结束的时候出现在当前转换的第13个周期。
评论：避免在转换的第14个周期结束采样，本来可以充分利用流水线加快采样速率。
以上是Errata涉及到的ADC的部分问题。
